機器人,搬運機器人
搬運機器人的特點
可搬質量24kg
6軸垂直多關節
中空型（50mm）上臂（U臂），電纜可以內置手臂中
可選配總線電纜
搬運機器人的功能介紹
搬運機器人具有減速機壽命診斷功能、硬件預防保護功能、程序注釋功能、程序行禁止編輯功能、程序文件夾功能、安全強化功能（選配）。
搬運機器人參數介紹
監視機器人、工裝夾具位置，對動作進行限制
通過【功能安全模塊】對位置進行監視
重復定位精度：±0.06mm
軸運動 工作范圍 最大速度
S軸 (旋 轉) +180°～ -180° 197°/s
L軸 (下 臂） +155°～ -106° 190°/s
U軸 (上 臂） +240°～ -170° 210°/s
R軸（手臂回旋） +200°～ -200° 410°/s
B軸（手臂擺動） +150°～ -150° 410°/s
T軸（手臂翻轉） +455°～ -455° 620°/s
最大力矩
R軸（手臂回旋） 50.0 N·m
B軸（手臂擺動） 50.0 N·m
T軸（手臂翻轉） 30.4 N·m
