干粉滅火器自動(dòng)灌裝系統(tǒng)

此發(fā)明的出現(xiàn)，猶如在滅火器制造**域吹來一股清新的風(fēng)，它以高效的生產(chǎn)力和精準(zhǔn)的裝粉精度，展現(xiàn)出強(qiáng)大的實(shí)用價(jià)值。這不僅提高了滅火器的生產(chǎn)效率，也**化了干粉灌裝的過程，使得滅火器的制造變得更加便捷。這樣的系統(tǒng)，自然會(huì)受到滅火器生產(chǎn)廠家的熱烈歡迎，也必將助力其在市場取得更大的成功。

無論是從提高生產(chǎn)效率的角度，還是從**化制造流程的角度，這項(xiàng)發(fā)明都為滅火器制造**域帶來了前所未有的突破。其強(qiáng)大的實(shí)用性和廣泛的適用性，無疑將為滅火器生產(chǎn)廠家?guī)盹@著的效益。這種系統(tǒng)簡單易用，便于在各類滅火器生產(chǎn)廠家推廣應(yīng)用，為提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品質(zhì)量奠定了基礎(chǔ)。

干粉滅火器自動(dòng)灌裝系統(tǒng)，它包括工作臺和在其上循環(huán)移動(dòng)的傳送帶。該系統(tǒng)的特征在于，它還包括筒體定位座，以及沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置的筒體抓取工位、干粉灌裝工位、貼標(biāo)工位、氣頭組裝工位、充氣及壓力檢測工位。

筒體定位座的結(jié)構(gòu)是這樣的：它包括底座、從動(dòng)滾輪、中心定位塊和V型滑塊。底座被設(shè)置在傳送帶上，其內(nèi)部設(shè)有一圈從動(dòng)滾輪，從動(dòng)滾輪的內(nèi)側(cè)則設(shè)置有中心定位塊。中心定位塊與V型滑塊相連，V型滑塊則用于夾緊固定滅火器筒體。這個(gè)筒體定位座會(huì)隨著傳送帶的移動(dòng)，依次經(jīng)過各個(gè)工位。所有這些工位都受到控制系統(tǒng)控制，從而自動(dòng)完成滅火器筒體的抓取、干粉灌裝、貼標(biāo)、氣頭組裝、充氣及壓力檢測等操作。

筒體抓取工位包括固定支架、X軸氣缸、Y軸氣缸和夾緊定位機(jī)械手。固定支架的一端被固定在工作臺上，另一端則設(shè)置有Y軸氣缸滑臺。Y軸氣缸設(shè)置在Y軸氣缸滑臺上，而X軸氣缸則與Y軸氣缸相連，其底部設(shè)置有卡爪。夾緊定位機(jī)械手則設(shè)置在工作臺上，并沿水平方向伸出。

干粉灌裝工位則包括儲(chǔ)料罐、分料筒、**流量控制機(jī)構(gòu)、第二流量控制機(jī)構(gòu)和Z軸振動(dòng)平臺。儲(chǔ)料罐與分料筒相連，分料筒的干粉輸出流量受**流量控制機(jī)構(gòu)和第二流量控制機(jī)構(gòu)控制。Z軸振動(dòng)平臺則控制滅火器筒體的振動(dòng)。此外，該工位還包括支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)用于支撐筒體定位座。支撐機(jī)構(gòu)包括底板、**升軸、緩沖桿、緩沖彈簧、限位板和**升平臺。**升軸設(shè)置在底板的中部，**升軸的**端與**升平臺相連，并帶動(dòng)**升平臺在豎直方向移動(dòng)。**升平臺的兩端設(shè)置有臺階，與設(shè)置在底板兩端的限位板配合，限制**升平臺在豎直方向上的移動(dòng)。緩沖桿以**升軸為軸對稱設(shè)置有兩個(gè)，并套有緩沖彈簧。

貼標(biāo)工位則包括電控箱、固定桿、底盤、攝像頭、機(jī)械手和控制面板。電控箱通過固定桿與底盤相連，底盤與機(jī)械手相連，底盤上還設(shè)置有攝像頭。控制面板則設(shè)置在電控箱的一側(cè)。

氣頭組裝工位則包括電機(jī)固定架、氣頭驅(qū)動(dòng)裝置、下壓步進(jìn)電機(jī)、插氣頭機(jī)械手。下壓步進(jìn)電機(jī)通過電機(jī)固定架固定在工作臺上，氣頭驅(qū)動(dòng)裝置則設(shè)置在電機(jī)固定架上部，并帶動(dòng)插氣頭機(jī)械手在水平方向移動(dòng)。下壓步進(jìn)電機(jī)則帶動(dòng)插氣頭機(jī)械手在豎直方向移動(dòng)。此外，該工位還包括驅(qū)動(dòng)裝置固定架、伺服驅(qū)動(dòng)裝置、旋轉(zhuǎn)軸、扭力傳感器、氣頭夾具和固定塊。伺服驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)裝置固定架固定在工作臺上，并通過旋轉(zhuǎn)軸與氣頭夾具相連。扭力傳感器則設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上，并在氣頭夾具的正下方設(shè)置有固定塊，用于夾緊固定滅火器筒體。

充氣及壓力檢測工位則包括充氣泵固定架、充氣泵、充氣快速接頭、滅火器固定架、**緊彈簧和定位板。充氣泵通過充氣泵固定架固定在工作臺上，并連接有充氣快速接頭。充氣泵固定架內(nèi)部還設(shè)置有滅火器固定架，**緊彈簧的一端抵靠滅火器固定架橫梁，**緊彈簧的另一端抵靠定位板。定位板中部開設(shè)有孔，滅火器筒體的上端插入該定位板開設(shè)的孔中。此外，該工位還包括升降氣缸固定架、升降氣缸和測壓快速接頭。升降氣缸通過升降氣缸固定架設(shè)置在工作臺上，其活塞端與測壓快速接頭相連。